近日TVB播出的好几部剧集都收获了不少好评，当中时隔三年才播出的《铁拳英雄》也的确没有让观众失望，金牌监制文伟鸿的作品的确是看打戏看的十分过瘾了。
该剧节奏快、人物性格也分明，甚至剧情上面都是让观众意想不到的，像陈展鹏苦苦寻找弟弟妹妹，殊不知弟弟正是被人打瘸了腿的毕易（郑世豪饰），小编原以为弟弟会是同样武功了得的人，像伍允龙这样的角色，不过的确安排一个不起眼的角色在剧情上也更容易说服观众。
剧中饰演毕易的郑世豪被不少网友大赞演技，毕易被人贩子拐走后惨被打断腿，生活在底层靠收风为生，即便心里怨恨哥哥陈展鹏，但是对自己的妈妈被抓还是表现出隐忍、不舍、着急等等。
或许很多观众认识郑世豪都是在处境剧《爱回家之开心速递》中饰演细龙生这个角色，不过此次在剧集中饰演的角色与处境剧中西装革履的不同，让观众眼前一亮。
不少网友都表示希望此次郑世豪可以正式从处境剧中走出来，正式转型拍摄剧集，也希望郑世豪可以挑战更多不同的角色，相信郑世豪不会让观众失望的。
郑世豪其实是第十七期艺员训练班的成员，当中包括黄嘉乐、何绮云等人，算起来还是黎诺懿、郑俊弘、胡定欣等人的师兄呢，不过事业发展似乎却不如其他人，入行之后多数都是饰演路人甲的角色，才华也被掩埋，而早在入行TVB时郑世豪的愿望也并不是做一位演员而是一位歌手。
入行前郑世豪曾做过首饰设计和电脑服务器相关的行业，更曾在2001年参加过TVB全球华人新秀歌唱大赛，可惜止步于复赛，郑世豪曾表示最无奈的是自己去颁奖典礼做的是礼仪，而自己想做的却是歌手。
直到2013年的时候，郑世豪报名参加星梦传奇的比赛，不过起初他并没有获得上节目参赛的资格，之后因为一姐郑裕玲在看了他的歌唱片段后力荐他才有机会参加歌唱比赛《星梦传奇》，亦凭借自己的努力拿下了第二名的好名次，同年更被签约做了星梦的歌手直到2015年年底才离开星梦娱乐。
