2006年，为了纪念红军长征七十周年，八一电影制片厂著名导演翟俊杰拍摄完成彩色故事片《我的长征》，影片里观众们居然发现了已经久违的著名演员王心刚的身形。
影片讲述江西苏区少年王瑞随红军长征。湘江战役时父亲战死杀场。此时的王瑞结识了毛泽东。红军大部队通过凉山，自已的姐姐英勇牺牲。飞夺卢定桥战役王瑞的姐夫又把年轻的生命永远留在大渡河下。
在毛泽东同志的激励下，王瑞擦干眼泪不但参加了共产党，还要继续走完他的长征路。
王心刚从1987年拍完《苏禄国王与中国皇帝》后，就悄无声息地告别了银幕。
王心刚《苏禄国王与中国皇帝》永乐皇帝
导演翟俊杰与王心刚是八一电影制片厂里多年的同事好友。他几次诚邀王心刚出演《我的长征》扮演老年王瑞。尽管王心刚当时已经75岁了，但出于对红军二万五千里长征的敬重和老一辈文艺工作者对电影的热爱，考虑再三才答应下来。
翟俊杰现场指导扮演彝族姑娘的演员姚晨
虽然王心刚在影片《我的长征》里扮演老年的王瑞，是戏份不多的角色。他还是以严谨的工作态度，高超的艺术造谐，出色地完成角色的创作。
电影开始的第一个镜头是王心刚扮演的王瑞坐在飞机窗户旁，环顾祖国的大好河山，饱含热泪发自内心的读白〝人的一生，常常回忆在对往事的回忆当中，我最幸福和最痛苦的回忆都是我的长征〞观众心里那个熟悉的声音，帅气的形象又回来了。
《我的长征》人民大会堂首咉时的王心刚
其实作为观众何尝不是这样，最幸福的事情又能在银幕见到王心刚，最痛苦的是真不希望《我的长征》是王心刚的最后一部作品。哪怕下部影片里有一个镜头，就一个镜头，我们期望银幕上还能见到你王心刚。
